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W14stage3進度
"stage3進度"
日期:05/28； 模擬:40823210、40823217
此次利用coppeliasim模擬整體免彎腰販賣機，既上禮拜經驗，透過對部分零件進行選擇性的分解&組合和Joint的功能，解決了過往平台要上升時，會有二物件產生分開的情況；此外也發現coppeliasim在分解STL檔案組合模型時，零件會分解的不盡理想，此次也改善了零件分解過多的問題；最後對於販賣機的門在進行分解後依然是保持一體的，導致取物口的窗戶無法開啟，目前正在想辦法解決...。
加上的按鍵指令
1~9..........控制螺旋鉤子
"空白建".....停止螺旋鉤子
C............關門
V............暫停開/關門
B............開門
O............滾輪
W............平台上升
E............平台暫停
S............平台下降
esc..........結束
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