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W15stage3進度
"Stage3進度"
日期:05/30； 模擬:40823210、40823217
此次利用coppeliasim模擬整體免彎腰販賣機，既上禮拜經驗，我們對於販賣機的門無法分解的這個問題，進行的調整，這次將舊有的門刪除並用inventor重新進行編輯組合，轉為stl檔後再輸入進coppeliasim進行分解，然後這次我們把取物口設置按鍵指令，使取物口也可利用鍵盤按鍵進行控制。
(按鍵指令)
1~9..........控制螺旋鉤子
"空白建".....停止螺旋鉤子
Z............關門
X............暫停開/關門
C............開門
O............滾輪
W............平台上升
E............平台暫停
S............平台下降
B............取物口開啟
N............取物口暫停
M............取物口關閉
esc..........結束
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